本片是以ULTRA系列(空想特摄系列)第4部作品名义(第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》)企划的作品。与《超人力霸王》一样采用了“为人类和平而战的特殊团队,与协助他们的巨大超人英雄”的模式。然而世界观与《超异象之谜》、《超人力霸王》两作相比却是完全丕变。 首先是加入了地球因为游星间的侵略战争,而成为许多异星人攻击目标的世界观。并因此导入了“地球防卫军”这样的世界规模军事机构组织,剧中也出现许多与敌对宇宙人进行谍报战描写,使作品中呈现出强烈的军事色彩,特效场景中的超兵器出动过程亦是如此。这些设定也将播映当时的冷战时代背景,特别是越战给明显的反映出来。另外各集故事中也相当重视戏剧性,像抛出“地球人本身,过去是否为侵略地球的侵略者后裔?”的疑问,让主角的正义信念自根底产生动摇的第42集“侬马特的使者”,以及借由在地球防卫军新兵器实验下成为牺牲品的宇宙怪獣悲剧,来批判军备扩张竞赛的第26集“超兵器R1号”等,都成为超越娱乐作品范畴,命题沉重的作品。宇宙人与怪獣也由于“侵略地球的侵略者与其生物兵器”的特色强
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